摘要: 介绍了一种完全自主的导航系统──惯性制导系统。它主要是利用陀螺的特性来建立相对惯性空间，确定运载器的制导参数基准，实现完全自主导肮。随着新型陀螺的不断出现，其测量精度也日益提高，惯性制导系统已被广泛应用于现代导弹、宇航运载器等方面。