摘要: 从远古到十七世纪中叶，人类对自然奥秘的探索是在黑暗中摸索着缓慢前进的．在这漫长的时间里，在力学范围内主要是记录了一些现象，积累和总结了一些观测结果和实验定律．主要有阿基米德关于重心、浮力和简单机械的研究；斯台文（Ｓ．Ｓｔｅｖｅｉｎ）关于斜面上力的平衡及力的平行四边形法则；伽利略关于摆的等时性、落体与抛体的运动规律；第谷·布拉赫（Ｔｙｃｈｏ　Ｂｒａｈｅ）和开普勒对天体运动的观测和规律的研究；帕?...