摘要: 环形激光测角速度和角度的原理是基于１９１３年和１９２５年Ｓａｇｎａｃ和Ｍｉｃｈｅｌｓｅｎ等人的环形干涉仪的试验．１９６２年Ｍａｃｅｋ等人把激光管置于环形腔内构成环形激光器．在环形腔中，正反传播的两列激光行波的频率差正比于激光器廻转的角速度，而拍频数则对应于激光器转过的角度，计算公式可由广义相对论导出，式中N为脉冲数，为转角，为比例因子(对固定腔为常数）．（ｌ），（２）两式表示出及Ｎ间的线性关系?...